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取料橫移模塊　
發布時間：2018.03.22　　　　來源：艾樂博機器人

Q2：取料氣缸不在上限位報警。

A2：1磁性開關是否松動；2排查線路是否斷了；


Q3：上料臺取料失敗

A3：1氣壓是否正常，看看負壓開關值是否小于設定值；2取料位置在上料車上方時，觸摸屏界面取料位的指示燈是否亮了，沒亮檢查取料位傳感器是否有問題。
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