Q12：吸盤吸不好鍋總是無鍋報警。

A12：手動吸吸盤看電磁閥是否工作，或吸盤是否損壞破裂。

Q13：拉伸機械手取消不了暫停

A13：1檢查光柵是否故障；2后面機器手是否急?；驎和?。

Q14：拉伸機有料，但進入一半又退回？

A14：檢查檢測有沒料感應器是否損壞或接觸不良？

Q15：真空氣壓過??？

A15：檢查吸盤金具是否鎖緊、真空氣管是否有漏氣現象、吸盤是否損壞；2吹氣閥是否損壞，沒有得電也一直吹氣。

Q16：機械手速度過快，用久了伺服驅動器會出現05報警。

A16：調整參數，將速度調低。

Q17：機械手復位過程中出現伸縮軸AL006報警？

A17：檢查伸縮軸原點傳感器是否感應到鐵片。

Q18：機械手在料片沒有完全歸中好的狀態下就把料片送進油壓機？

A18：檢查歸中好信號的兩條線是否與整個抹油機構導通的，這兩條線必須絕緣。