| IRB-T4 | 四軸機械手 | IMH-01-000 | 升降組件 |
·升降行程300mm； ·旋轉范圍±120°； ·伸縮行程：600mm； ·容許負載：3kg ·功率：2.65kw |
| IMH-04-000 | 伸縮組件 | |||
| IMH-07-000 | 旋轉組件 | |||
| IMH-09-006 | 電箱組件 |
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