| IRB-J4 | 四軸水平關節機械手 | IMH-01-000 | 升降組件 |
·升降行程：300mm； ·大臂旋轉范圍：±120°； ·小臂旋轉范圍：±120°； ·容許負載：3kg ·功率：2.65kw |
| IMH-05-000 | 關節組件 | |||
| IMH-07-000 | 旋轉組件 | |||
| IMH-09-006 | 電箱組件 |
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